域控制器EOL 測試項目
喚醒測試 & 域控啟動時間校驗：上位機向產品供電并發送 CAN 喚醒信號，發送 TCP 指令讀取啟動時間，確認硬件快啟 / ETH/AVM 是否正常。
讀取軟件版本：喚醒 8s 后，上位機向域控制器發送 TCP 指令讀取相關信息，域控制器接收到命令后反饋相應內容，上位機判斷是否為預期寫入的數據并顯示結果。通過上位機通訊讀取。
測量電源電壓：產品供電并接入負載，通過測試點測試內部電源電壓，對各電源域電壓進行數據采集，檢查電壓是否在規定范圍內。
CAN 功能測試：上位機發送指定 CAN 通道 ID 的報文，被測試件對應 CAN 通道收到報文后返回相應報文，上位機檢測接收到的 CANID 是否正確。
IIC 功能測試：連接 IIC 模塊，通訊讀取，通過特定命令啟動測試并根據回執確認結果。
GPIO 功能測試：上位機通過 TCP 命令測試 GPIO 驅動信號是否能正常通訊，通過特定命令啟動測試并根據回執確認結果。通過上位機讀取。
ADC 測試：上位機通過 TCP 命令測試主要電源電壓 ADC 值是否正常，通過特定命令啟動測試并根據回執確認結果。
Nor Flash 測試：通過特定命令啟動 Nor Flash 分區讀寫測試，根據回執確認結果。通過上位機讀取（客戶確認通訊方式）。
LPDDR5 測試：通過特定命令啟動 DDR 測試，請求對 DDR 進行讀寫動作以確認其有效性，根據回執確認結果（客戶確認通訊方式）。
UFS 測試：上位機通過 TCP 發送指令啟動自檢，讀取 UFS 型號、容量信息，還可啟動 UFS 分區讀寫測試，根據回執確認結果。通過上位機讀取。
ETH 功能測試：上位機發送 ICMP 指令，ping 對應 SOC，檢查是否有握手反饋（需關閉工控機防火墻，繼電器控制對應以太網盒通斷）。
超聲波雷達測試：域控制器外接真實 USS 負載，上位機發送指令啟動測試，域控制器讀取相關寄存器，未讀到故障信息則測試通過，否則失敗。直接接產品，無需外部供電。
毫米波雷達測試：域控制器外接真實毫米波負載，上位機發送指令啟動測試，域控制器讀取相關寄存器，未讀到故障信息則測試通過，否則失敗。直接接產品，無需外部供電。
內置 IMU 測試：域控制器靜止狀態下，上位機通過指令讀取內置 IMU 的參數，數據與標準值誤差≤±3 時判定正常。產品內置 IMU，直接讀取檢測（客戶確認通訊方式）。
GNSS 測試：域控接入真實量產 GNSS 天線，GNSS 天線經過信號放大器進行信號放大，上位機通過指令讀取 GNSS 參數并解析，檢測串口數據輸出頻率等，判斷模塊性能是否及格。
視頻感知測試：域控外接 11 路真實攝像頭負載，攝像頭用夾具固定并對準二維碼，域控對輸入圖像進行解析判斷，上位機通過指令讀取判斷結果。
關鍵芯片溫度測試：上位機通過指令請求各溫度點的值，顯示實時溫度值，溫度超過預設報警范圍時記錄最高溫度。
休眠喚醒：停發 54F 的周期報文，等待 8s，DUT 進入休眠模式，上位機采集程控電源電流，若休眠電流小于 0.3mA（持續 10 秒內，平均值）則通過；DUT 能正常喚醒，工作電流在 1.2A（待標定）以上即為喚醒成功。
讀取故障碼 / 清除故障碼：在供電喚醒狀態下，發送報文進行 DTC 的讀取，檢查無問題后清除故障碼。通過上位機讀取。
產品下電：休眠 5s 后，程控電源控制產品下電。通過通訊實現。
